全球航運港口和集裝箱碼頭是規模巨大、價(jià)值數萬(wàn)億美元的全球物流市場(chǎng)的核心,在許多國家,航運港口被列為關(guān)鍵基礎設施。世界上大部分的航運港口基礎設施都很陳舊,沒(méi)有擴展空間,面對更大的貨運量和新的大型集裝箱船--有些船上有超過(guò)35,000個(gè)集裝箱--的現實(shí),這些基礎設施已經(jīng)捉襟見(jiàn)肘。高效管理這些巨型新船的到來(lái)所帶來(lái)的巨大集裝箱運輸量,是對集裝箱碼頭及其物流鏈的關(guān)鍵要求,而且這個(gè)問(wèn)題只會(huì )變得更加嚴重。
實(shí)現航運港口和多式聯(lián)運樞紐的自動(dòng)化作業(yè),以加快其吞吐量,是一個(gè)明顯的解決辦法。"要么自動(dòng)化,要么死亡 "現已成為業(yè)界公認的口號,事實(shí)上,過(guò)去全世界有少數碼頭已經(jīng)實(shí)現了自動(dòng)化。然而,早期利用GPS對自主機器進(jìn)行定位的嘗試很快就泡湯了。由巨大移動(dòng)的金屬機器和不斷變化的金屬集裝箱堆棧組成的混亂環(huán)境造成了難以克服的阻塞和多路徑定位誤差。這種環(huán)境使其無(wú)法保證超可靠的、厘米級的GNSS定位。
過(guò)去,業(yè)界不得不通過(guò)在航運港口的路面上鉆洞安裝2萬(wàn)到35萬(wàn)個(gè)RFID轉發(fā)器或磁鐵來(lái)提供基本級定位。這樣做極其繁瑣,耗費大量人力,而且有嚴重的弊端。轉發(fā)器對于不同尺寸的機器來(lái)說(shuō),效果并不好,因為它們通常需要在機器下面安裝閱讀器天線(xiàn),有兩扇普通房屋門(mén)那么大。
此外,鉆孔會(huì )使路面惡化--這是航運港口最寶貴的資產(chǎn)。然而,最大的問(wèn)題是航運港口往往要關(guān)閉數年,以便安裝應答器和路面。這樣的關(guān)閉對于大多數運營(yíng)中的航運港口來(lái)說(shuō)是不可行的,因此,航運港口被認為幾乎不可能實(shí)現自動(dòng)化。雖然這對于新的航運港口來(lái)說(shuō)似乎問(wèn)題不大,但埋設的應答器基本上鎖定了任何航運港口的移動(dòng)性和使用模式,需要再次關(guān)閉才能做出改變??偠灾?,物流行業(yè)及其機器制造商迫切需要一種可行的、靈活的、可靠的終端自動(dòng)化定位解決方案而且要盡快。
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